Basé sur le bus Hiace Commuter, le TGS Prisoner Transporter peut transporter jusqu'à 6 prisonniers. Une cloison en treillis d'acier renforcé a été installée pour assurer la sécurité du conducteur et des passagers. Le Hiace permet à d'autres représentants des forces de l'ordre de voyager avec les prisonniers grâce à la banquette supplémentaire située derrière le compartiment du conducteur. Pour protéger les occupants de l'extérieur, des grilles de sécurité protègent le pare-brise et les vitres latérales, les phares et les feux arrière. Un gyrophare bleu a été installé sur le toit.
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